水下机器人模型通常分为三类：载人潜水器模型(HOV)、遥控水下机器人模型(ROV)和自主水下机器人模型(AUV)。
“潜龙一号水下机器人模型”是我国自主研制的首个6000米水下无人无缆潜器，长4.6米、直径0.8米、重1500公斤的回转体，最大工作水深6000米，巡航速度2节，最大续航能力24小时，配有浅地层剖面仪等探测设备。它可完成海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等任务。
“潜龙二号水下机器人模型”是由沈阳自动化研究所作为技术总体单位研制的4500米级自主水下机器人(AUV)。“潜龙二号”AUV集成了热液异常探测、微地形地貌测量和海底照相等功能，主要应用于多金属硫化物等深海矿产资源勘探作业。
“潜龙三号水下机器人模型”是集微地貌测深侧扫声呐成图、温盐深剖面探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、深海照相以及磁力探测等热液异常探测功能于一体的4500米级自主水下机器人。
