月球返回舱模型
“嫦娥五号”轨道器和返回器组合体与上升器成功分离后，通过月球轨道变轨，先是环绕月球的圆形轨道飞行，然后在离月球最近的点点火，3000N的发动机点火以后，会给轨道器和返回器组合体一个速度，飞行轨道从圆形轨道变成一个大椭圆轨道，在椭圆轨道上，经过多次变轨，最后进入环绕地球的一个轨道上。
等到了离地球5000公里高度的时候，轨道器和返回器就会分离，相当于把返回舱抛下来，跟空军跳伞一样。返回舱通过半弹道跳跃式再入返回的方式下落，在离地球1200公里的时候，也就是在大气层的边缘，会再入一下。因为返回器不是直接落到地球，然后一直落到底，而是会再弹出来。大概距地面60公里的时候会往上弹，跳出大气层，这就是所谓的“跳跃式”。大概到距地面100至140公里的时候，返回舱会再往回落，相当于它从月球回来的速度是每秒11.2公里，然后一下子降到每秒7.8、7.9公里左右。这样，返回器载入大气层的时候，温度、速度都会降低一些，从而保证了它的安全性。
