从20世纪70年代开始，台湾空军的战术侦察任务由RF-104G飞机担任。但到1998年，RF-104系列飞机从台湾空军全部退役，新一代RF-16照相侦察机的换装又迟迟不能到位，如果把专制空任务设计的F-CK-1战斗机改装成照相侦察机，则可能会不符合作战需求。
为了弥补侦察能力，台湾制订了代号为“虎瞰”(Tigergazer)的照相侦察机改装计划。台湾空军将当时新出厂的7架F-5E战斗机送到新加坡宇航公司，改装成RF-5E“虎瞰”照相侦察机。
改装工作于1996年完成，1997年8月改装后的RF-5E“虎瞰”照相侦察机首批2架于1997年8月返台，并在台中清泉岗机场首度公开展示，隶属台湾空军第4侦察机中队，即著名的“红狐中队”。
